WRC项目现场 · 机器人演示
WRC项目现场 · 近距离互动- 现场演示
- 机器人动作展示
面向现场观众 - 观众互动
- 人与机器人互动
活动场景体验
通过实际项目积累应用经验，推进机器人场景适配与交付。
机器人牵引与核心部件产品线
整机定义任务，四类部件对外销售，共享驱控与工程化积累。
01机器人整机
本体架构、运动控制、系统集成与应用验证
研发主线
02灵巧手
低价格、可维护性，面向研发与机器人集成客户
产业化方向
03一体式低压伺服
驱控技术迁移至40、42、50框号标准电机
拟开发方向
04总线力控舵机
总线控制、力矩控制与易维护执行单元
产品化方向
05一体化关节模组
电机、驱控与传动集成，结合客户任务开发
产业化方向
按产品成熟度和客户验证分期投入，部件回款支持整机持续研发。
HIYIO机器人计划参数与T800对比
以关节输出端为口径，比较计划峰值扭矩、理论转速与T800公开模型限值。
HIYIO整机计划 · 身高 / 体重 / 当前母线1.63 m / 55 kg / 60 V 最高71.4 V
T800官网规格 · 身高 / 按配置重量1.73 m / 75–85 kg
下肢与腰部旋转扭矩 N·m / 速度 rad/s| 关节 | HIYIO 方案估算 | T800 模型限值 |
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| 髋 Pitch | ≈463 / ≈24.8 | 415 / 25.96 |
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| 髋 Roll | 370.5 / 31.0 | 370 / 25.31 |
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| 髋 Yaw | 185 / 31.0 | 222 / 23.19 |
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| 膝 Pitch | 370.5 / 31.0 | 415 / 25.96 |
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| 踝 Pitch | ≈252 / ≈20.5 | 160 / 33.51 |
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| 踝 Roll | ≈122 / ≈42.2 | 160 / 33.51 |
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| 腰 Yaw | 185 / 31.0 | 222 / 23.19 |
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上肢与腰部俯仰扭矩 N·m / 速度 rad/s| 关节 | HIYIO 方案估算 | T800 模型限值 |
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| 腰 Pitch | 258 / 20.0 | — / — |
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| 腰 Roll | 258 / 20.0 | — / — |
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| 肩 Pitch | 185 / 31.0 | 160 / 33.51 |
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| 肩 Roll | 114.7 / 45.0 | 160 / 33.51 |
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| 肩 Yaw | 114.7 / 45.0 | 160 / 33.51 |
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| 肘 Pitch | 114.7 / 45.0 | 160 / 33.51 |
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| 前臂 Yaw | 114.7 / 45.0 | 52 / 35.2 |
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HIYIO为方案估算，速度按当前60V线性外推。
来源：HIYIO 9月17日方案、T800官方25自由度模型及官网。模型限值不等同实测峰值；腰Pitch/Roll的“—”仅指该模型。
灵巧手
主打低价格、可维护性
行业痛点：传统舵机方案臃肿，集成空间受限
易损件寿命短、维修停机多，推高使用成本。
17V2目标主动自由度
整套合计，含手腕
约6,000元目标售价
面向研发与集成市场
拟以易损件更换、便捷拆装与本地维修支持，
降低采购门槛和长期使用成本。
传统舵机式灵巧手参考图非HIYIO产品 · 舵机与传动堆叠，整体偏大HIYIO灵巧手样机保密
灵巧手竞品与HIYIO定位
对照主动控制、触觉与开发生态，明确面向研发和集成客户的产品切入点。
| 品牌／代表产品 | 自由度口径 | 架构与能力重点 | 价格与产品状态 |
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| 舞肌科技Wuji Hand | 20个主动每指4个，手部口径 | 全无刷电机、FOC控制
旋转关节串联直驱 | 约5.07万元（US$7,500） |
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| 曦诺未来Xynova Flex 2 | 23个自由度官网未明确主动数量 | 微型电缸、腱绳结构
轻量手掌与多模感知 | 约5–8万元／只规模化目标：3万元内 |
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| SharpaWave | 22个主动官网五指手口径 | 22个执行模组
高分辨率指尖触觉 | 官网产品询价
未见公开标价 |
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| ORCA Handorcahand · 基础款 | 17个主动16个手指＋1个手腕 | 腱绳驱动
开源研发与控制工具 | 约2.37万元起（US$3,500起）· 无触觉 |
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| HIYIOV2 · 研发目标 | 17个主动整套合计，含手腕 | 易损件更换、便捷拆装
接口适配与本地维修支持 | 约6,000元目标价待工程验证与成本核算 |
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HIYIO主打低价格、可维护性，降低采购门槛与持续使用成本。
换算：1美元＝6.7628元（2026-09-16中间价）。曦诺为Flex 1／Flex 2系列价格，来源：雪球·明哥价值投资。
技术参数据官网；配置与价格口径不同，非同条件实测。HIYIO参数为研发目标。
一体式低压伺服电机
面向40、42、50框号标准低压伺服电机，拟将驱动与控制集成到电机端。
40mm法兰一体伺服 · 厂家结构参考立迈胜PMMP40L外观与尺寸图节选 · 非HIYIO产品
驱动集成在电机端，独立总线寻址
外接电源与通信，每台电机独立接收指令、反馈状态。
多轴共享总线，由主控制器协调运动。
| 比较项 | 传统分离式方案 | 拟开发的一体式方案 |
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| 安装空间 | 驱动器独立安装 | 集成到电机端，减少占用 |
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| 线缆连接 | 外接动力线与反馈线 | 内部连接，减少线束接头 |
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| 装配调试 | 分别安装、接线与匹配 | 成套标定，简化装配调试 |
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HIYIO弱磁试验
5000 → >8500转/分
现有电机驱控研发基础
结构与图纸来源：立迈胜PMMP40L（CANopen／RS485）。HIYIO尚未开发该类一体伺服，接口与性能待样机验证。
总线力控舵机
依托总线舵机与驱控研发积累，推进面向机器人小型执行机构的产品化。
产品开发方向
更低采购门槛
更方便集成与维护
面向机器人企业、集成商与研发团队，
从样机适配进入小批量供货。
力控版本性能与交付规格待工程验证。
01总线控制与反馈
拟提供统一通信与状态反馈接口，
支持多执行器集成和客户二次开发。
推进力矩控制能力
围绕位置、速度与力矩控制开展开发，
验证抓取、接触任务中的控制表现。
面向维护的产品结构
推进易拆装、易损件更换和调试工具，
通过循环测试与维修验证改善使用成本。
单独向外部客户供货，也可用于自有执行机构开发与整机适配。
总线舵机研发基础见HIYIO技术资料。以上为力控版本开发方向；300元为测算假设，非现售报价。
三条产品线的年度销售预测
完成开发与客户验证后，以灵巧手、一体伺服和总线力控舵机形成部件销售。
年度产品销售合计
135万元试销情景
客户数 × 年采购量 × 单价
三类产品的对外独立销售合计
试销情景135万元／年
批量情景1,700万元／年
规模情景1.36亿元／年
客户数与采购量为情景假设，不对应固定年份。一体伺服1,000元／套（含电机与驱动）、总线力控舵机300元／只为测算假设；灵巧手6,000元为目标价。
仅计外部独立销售，不重复计入内部装配件，不含关节、整机和开发服务收入。销售额不等于现金流，成本、税费及回款另行核算。
部件业务建立现金流，支持整机研发
从付费开发进入部件供货，以灵巧手、伺服、舵机与关节建立持续回款。
联合开发付费开发与样机验证
明确交付边界与分阶段回款
用项目收入覆盖定制适配工作
产品供货标准部件与小批量销售
围绕客户需求收敛标准型号
按交付节点回款，控制备货占用
持续经营复购供货与维护服务
以产品质量和维护支持持续采购
经营结余投入整机与核心技术迭代
现金流目标以实际回款、毛利和库存周转验证，分阶段扩大产品投入。
首批场景与应用推进路径
结合现有产品能力选择任务，场景单位共同确定目标与验收条件。
部件业务优先
研发与产业验证
机器人企业、集成商
高校实验室、电机企业
- 拟开展任务
- 一体伺服与力控舵机适配
关节测试、灵巧手抓取与接口 - 验证依据
- 测试记录、交付样机
客户试用与采购反馈
具备条件后推进
园区与展厅应用
园区展厅、科普展示
边界清晰的服务点位
- 拟开展任务
- 互动演示、动作部署
单项服务任务与维护 - 验证依据
- 任务完成、运行时长
人工介入与运维成本
长期研究方向
家庭与照护辅助
家庭生活服务
照护机构联合研究
- 拟研究任务
- 物品取放、日常整理
家属与照护人员辅助 - 推进条件
- 可靠性与安全验证
明确人员监督和适用范围
首批场景以双方确认的任务书为准，长期照护属于后续研发方向。
产业发展与民生需求
机器人产业
服务生产生活
用可交付的产品，连接产业与民生。
整机研发，确定产品与任务方向。
部件销售，积累客户与经营现金。
本地协作，推进制造与应用落地。
未来家庭生活 · 概念图
让每个人有追求热爱的自由。
人口与生活服务需求
老龄化与日常劳动需求，为生活服务机器人提供长期应用方向。
3.23亿中国60岁及以上人口
2025年末为32338万人
生活服务需求的长期基础
119分钟参与者日均家务时间
国家统计局2024年调查
家务劳动参与者口径
近2,000万台消费服务机器人年销量
2024年销量，主要为家务机器人
IFR供应商样本数据
已有单项任务产品进入家庭，更广泛的操作与服务能力仍待开发。
来源：国家统计局、IFR。消费服务销量为294家供应商样本，非人形机器人销量。
中国家庭
日常服务市场
全国长期需求测算，用于判断产业方向与潜在服务空间。
1%家庭采用时 · 年度服务容量
1,186亿元/年494.16万户 × 1台 × 2,000元/月 × 12
2040年条件情景 · 静态底数测算
不同付费采用率的容量| 采用率 | 付费家庭 | 亿元/年 |
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| 1% | 494万户 | 1,186 |
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| 3% | 1,482万户 | 3,558 |
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| 5% | 2,471万户 | 5,930 |
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全国市场容量用于判断长期需求，不作为本地项目产值或财政回报承诺。
来源：国家统计局七人普。2040年为规划观察点；采用率、每户台数与服务价格均为假设。金额为全行业终端年度服务支出，非HIYIO收入。
住宿餐饮
机器人服务市场
把难招人、难长期坚持的重复工作，做成稳定、可验收的任务服务。
10%企业采用时 · 年度服务容量
51.3亿元/年7.12万家 × 2台 × 3,000元/月 × 12
2040年条件情景 · 静态底数测算
不同付费采用率的容量| 采用率 | 在用台数 | 亿元/年 |
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| 5% | 7.12万台 | 25.6 |
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| 10% | 14.24万台 | 51.3 |
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| 20% | 28.48万台 | 102.5 |
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围绕真实岗位开展验证，逐步形成整机部署与部件配套需求。
来源：国家统计局五经普。仅含住宿餐饮企业法人，非门店数；不含个体经营户。2040年采用率、台数与价格为假设；服务额不与整机、部件销售额相加。
具身智能产业发展
政策方向
支持应用验证
2023年 人形机器人指导意见
关键部组件攻关、整机研发与场景应用
同步完善中试验证和产业配套能力
2026年 实景实训专项行动
推动用户单位与研发、制造企业合作
以真实任务开展训练、测试与应用验证
以机器人整机牵引，推进关节、低压伺服和灵巧手研发及应用验证。
来源：工信部《人形机器人创新发展指导意见》及两部门2026年度实景实训通知。政策方向与项目切入点对应关系为HIYIO建议。
机器人产业在本地的落地布局
以机器人为主线
整机研发牵引
部件业务落地
机器人本体与核心技术持续迭代，
带动伺服、舵机、关节与灵巧手开发。
依托本地供应链完成制造交付，
以客户回款支持研发与经营。
- 制造企业协作
- 对接电机、减速传动、精密加工与电子制造，形成部件试制、装配与供应业务。
- 研发人才与就业
- 以人才项目支持核心团队稳定研发，逐步形成控制、结构和机器人应用岗位。
- 经营与应用成效
- 按落地主体记录营收、就业与税收。
结合客户复购和场景使用，评估项目持续性。
具体岗位、采购及税收目标，随落地主体、预算和订单进一步测算。
加入并引导OPC生态，联合孵化创新业务
以机器人技术、产品需求和客户场景连接OPC，让创新团队与HIYIO共同成长。
01 ／ 参与生态积极加入OPC社区
对接中以园等创新社区
发布机器人需求与协作项目
推动技术交流、人才与客户连接
02 ／ 孵化创新带动机器人专项创业
提供接口、工具与技术指导
支持原型、测试和客户验证
孵化驱控、部件与应用团队
03 ／ 联合经营与OPC成立联合事业部
明确负责人、投入及产品目标
按项目核算成本与收益
共同开发、交付并拓展客户
生态共建的产业成果围绕一体伺服、力控舵机、灵巧手与关节孵化专项团队
通过开发、供货与服务回款，支持机器人整机持续研发
以产业需求引导OPC创新，以联合事业部推动技术成果转化。
以上为拟实施方案。既有核心IP保留原归属，新增成果、投入及收益按项目协议约定；OPC政策按企业、创业者与社区主体分别申请。
落地主体与协同机制
以机器人整机和核心IP为主线，组织部件产品业务与本地制造协作。
HIYIO技术与项目实施
整机架构、核心研发与知识产权管理
统筹部件产品开发、供货与维护
园区／部门落地协调与资源对接
对接中以基金与人才项目支持
协调场地、供应链和应用单位
产业伙伴联合开发与应用验收
协同电机、传动、加工与制造交付
围绕部件采购和场景任务验证
建议建立双方对接人、月度进度沟通和阶段验收机制。
本地实施主体、知识产权许可与合作权责在落地协议中明确，以上为拟议分工。
18个月实施计划与验收目标
前18个月聚焦样机与工程验证，部件业务按成熟度建立客户与回款。
0–3个月方案与落地
整机路线与首批部件定型任务
跟投对接与人才申报
加入OPC社区、征集项目
3–6个月样机与试用
伺服迁移、力控舵机工程验证
灵巧手试用与整机联调
孵化OPC、试行联合事业部
6–12个月小批量交付
部件小批量与工艺
交付回款与批次质量
整机适配与场景验证
12–18个月复购与评估
客户复购与经营现金
本地制造协作成果
整机迭代与扩产评估
18个月为阶段目标；约30个月首批商业交付按分期预算推进。资金按节点落实，具体成果与验收要求写入任务书。
样机到市场化，分期投入约5000万元
按约30个月推进，形成样机、工程验证和首批约40台整机付费交付。
项目分期总投入 · 预计
5000万元
基准测算约4800万元
已含20%预备费
整机＋核心部件
复用现有研发基础
依托合作制造与分批交付
| 阶段 | 时间 | 阶段成果 | 增量预算 |
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| 功能样机 | 1–9个月 | 约3台样机
本体、双手与控制联调 | 约660万元 |
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| 工程验证 | 10–18个月 | 新增约7台工程样机
可靠性测试与客户试点 | 约1170万元 |
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| 初步市场化 | 19–30个月 | 首批约40台整机
制造、交付与售后能力 | 约2400万元 |
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| 部件商品化 | 10–27个月 | 一体伺服、总线力控舵机
独立规格与对外供货 | 约550万元 |
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种子轮1000万元启动，后续资金随工程验证、订单与回款分期落实。
初步现金投入预算，面向限定场景首批交付；人员、BOM及验收指标确定后复核。政策资助及经营回款按实际可用现金核算。
种子轮1000万元融资＋龙城英才计划
总投入预计约5000万元，种子轮1000万元支持样机与早期工程验证。
市场化领投 · 拟募集500万元确定领投与投资条款
优先对接备案风投或上市公司
落实现金出资、估值及到账安排
中以天使基金 · 拟争取500万元与市场化领投1:1出资
由园区协调基金管理人与投决
明确正式基金主体及跟投条件
龙城英才计划 · 拟申报人才支持按适用政策申报
结合团队与项目条件核定
资助与股权投资分别列示
资金投向核心团队与功能样机 ／ 部件开发与早期工程验证
后续投入随验证、订单与回款落实；人才资助按实际到账单列
种子轮形成样机与验证成果，后续融资与经营现金支持市场化。
金额为融资诉求，尚未获批。人才支持按适用政策及实际核定结果确定；历史资助衔接、融资备案与资金独立性分别确认。
产业落地政策包：符合条件应申尽申
围绕同一个机器人产业化项目，覆盖人才、研发、生产、经营和应用全流程。
01 ／ 人才与团队人才计划与AI专项
同步评估AI人才最高1000万综合支持
衔接“双创优选”、省双创与团队引育
02 ／ 研发与税收研发补助＋税收优惠
研发投入补助最高300万；建研发台账
研发费用加计扣除、高企资格与所得税
03 ／ 联合攻关与验证高校协作 · 检测与算力
创新联合体攻关最高300万，按任务申报
科技创新券、共享检测与适用算力补贴
04 ／ OPC与产业承载创新孵化＋试制空间
对接OPC社区、基金与技术成果转化
争取空间配套，衔接技改、首台（套）
05 ／ 成长与金融企业梯度培育＋融资降本
科小、高企、专精特新及知识产权服务
对接人才贷、苏科贷与适用贴息、保险
06 ／ 场景与人才生活首批客户＋人才安居
付费试用、首购首用与场景开放
协助团队申领人才认定、房票及生活补助
以适用政策和实际投入核算支持，逐项列入落地协议及申报清单。
AI人才1000万为拨投联动综合上限，同类人才支持择优。研发／攻关金额据10月1日生效新政；各项上限不相加，同类就高不重复。明细见政策包。
地方政府与园区合作建议
共同推进项目落地
让技术服务生产生活
推进500万元领投、500万元中以天使基金与龙城英才计划支持。
加入并引导OPC生态，孵化团队、联合成立事业部。
用关节、一体伺服、总线力控舵机与灵巧手业务建立现金流。
